upgraded to latest Perception and unity 2021.3

This commit is contained in:
Mohsen Kamalzadeh 2022-11-18 16:04:30 -08:00
Родитель b44d607009
Коммит dedf39e26f
377 изменённых файлов: 2725 добавлений и 4729 удалений

Разница между файлами не показана из-за своего большого размера Загрузить разницу

Просмотреть файл

@ -15,7 +15,27 @@ SynthDet is an open source project that demonstrates an end-to-end object detect
* SynthDet Unity Project - Sample computer vision data generation project, demonstrating proper integration and usage of the Perception package for environment randomization and ground-truth generation. * SynthDet Unity Project - Sample computer vision data generation project, demonstrating proper integration and usage of the Perception package for environment randomization and ground-truth generation.
* 3D Assets - High quality models of 63 commonly found grocery products * 3D Assets - High quality models of 63 commonly found grocery products
* Unity's [Perception](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception) package. * Unity's [Perception](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception) package.
* Unity's [Dataset Insights](https://github.com/Unity-Technologies/datasetinsights) Python package
## Unity Project overview
This project utilizes the Unity [Perception](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception) package for randomizing the environment and capturing ground-truth on each frame. Randomization includes elements such as lighting, camera post processing, object placement, and background.
[Visit the Unity project documentation page](UnityProjectOverview.md) for a brief overview on how ground truth generation and domain randomization are achieved in SynthDet.
## Tutorials
* [Setting up the SynthDet Unity project](docs/GettingStartedSynthDet.md)
* [Analyzing datasets with Pysolotools](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception/tree/main/com.unity.perception/Documentation~/Tutorial/pysolotools.md)
* [Visualizing a dataset with Voxel51 Viewer](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception/tree/main/com.unity.perception/Documentation~/Tutorial/pysolotools-fiftyone.md)
* [Converting to COCO](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception/tree/main/com.unity.perception/Documentation~/Tutorial/convert_to_coco.md)
In addition to the above, in order to learn how to create a project like SynthDet from scratch using the Perception package, we recommend you follow the [Perception Tutorial](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception/tree/main/com.unity.perception/Documentation~/Tutorial/TUTORIAL.md).
## Additional documentation
* [The real world groceries dataset](docs/UnityGroceriesReal.md)
* [Creating your own 3D assets](docs/CreatingAssets.md)
* [Overview on how the SynthDet Unity project works](docs/UnityProjectOverview.md)
* [Unity Perception package](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception)
* [Background on Unity](docs/BackgroundUnity.md)
## Inspiration ## Inspiration
SynthDet was inspired by the following research paper from Google Cloud AI: SynthDet was inspired by the following research paper from Google Cloud AI:
@ -31,7 +51,7 @@ For general questions or concerns please contact the Unity Computer Vision team
For feedback, bugs, or other issues please file a GitHub issue and the Unity Computer Vision team will investigate the issue as soon as possible. For feedback, bugs, or other issues please file a GitHub issue and the Unity Computer Vision team will investigate the issue as soon as possible.
## Citation ## Citation
If you find this package useful, consider citing it using: If you find this project useful, consider citing it using:
``` ```
@misc{synthdet2020, @misc{synthdet2020,

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:30d4097b3143a6d74a645bc2f15f34d2103cb41b519f1cc95430f3097a79cf8a
size 2661

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:1dc96168ce44eb635a21ae92c99329349717141c889454654340069205b25528
size 4759

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:f7eff53362b5b3b2e7277ca2f4440a4f3469b562c5fc47c21a90f65b7054ded1
size 4760

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:2395c59b94867a7c264f6dac02104efa59100bc5268a988c3447266ca93e7ea4
size 4760

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:0a185214138774a6f6d7df6ad8119da176f56cc0345d654e0ad2131e1349de2c
size 4761

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:38ed134e2310902b3ec5e4d92a7afc28803c314d8743160b28a37517328bdab8
size 4765

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:e6479b3c45dc436e1424f8a19aae7f69166e193994703f80e58368fc87763ec3
size 4762

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:0b3781b993449a45881a0989b4fa41a774c79028df243d5f4ef838f65add25f6
size 4763

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:4a777c5be6f20cacdf02b11966103d40edde1cb8eac76b76d519367ace2df563
size 4765

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:9f688c7ce243daa15da5ba25170ffc8c376eec96fce1240bde30b7b28f2d67a3
size 4754

Просмотреть файл

@ -1,3 +0,0 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:ec627aa43c759d432c5b89d5fb30d33356ed69937339a28d9f543b8ca9a8134b
size 4755

Просмотреть файл

@ -1,2 +1,7 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 22ae48ef9acd50549b13b9696d906969 guid: 22ae48ef9acd50549b13b9696d906969
TextScriptImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

Просмотреть файл

@ -1,2 +1,7 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: e1a66a8d1502a514e8855b61e5d6f843 guid: e1a66a8d1502a514e8855b61e5d6f843
TextScriptImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:757ff0fc47ab4e754109f188563e55214cb0d7492ed2d4d28fe0870ac56a4b36
size 4756

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:e2ee907a9228957349f96b09b529d9390091192427c2a82434227ae306574b2f
size 4757

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:3596ca41c4e4e751d04af033db84284fd623b86234e5330ca4966aefe5ac1b00
size 4757

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:d17f49df05491e76021fcb3776535467e8e5008895a502cafb96cb231821ea1f
size 4758

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:2c6b13bbd9d3807d7ecb7efbd1915ac18710945c493030e1e000f2e26d89c2f5
size 4762

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:9845f3d87ca911269245eea3e104efb4b90e0c7c5d1111753c6b867115456516
size 4759

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:2289a247b6573f141f46b96b9517955b75977d46194b3036182af7c40944649e
size 4760

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:e5545911af286d55f36681eb35599c378611377d8baaadacee574be69a709cb3
size 4762

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:4a40c47543993aae76f23e2348e0b935c31837c937c321a6f14ac278f67aa4ec
size 4751

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:fd6c2dd350d0e1c98d2f362f7036eae777bcca83c59ad3ba04fb7f3fb9ca6dc2
size 4752

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: d43422fe61a95421c912f5f01095da8d guid: 043e9f003af05954198c87f565650456
folderAsset: yes folderAsset: yes
DefaultImporter: DefaultImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:06871d9a09a936e8312fd0e3cd5a4edf0bb37eb45e53922ab4372564ee853783
size 5133

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 8057530b14cdb492d828b3cd352acf92 guid: 0f72e4c77e5664d44a56a3e23dc63abf
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:4d68b2742abba0f28d337a763a2bd65cd5d46063a15d0cc44685282b652f67a1
size 5134

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 7d3296e0d37bb487a8c60e416a39483f guid: 2265eae07f1921949a36f5e9623a285a
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:f73b650462a82ff5e1b32323b98c3d9e0fc5a45c5a89080c60f0ec904299f774
size 5134

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: f26839be0c4fb45b49b939f2d58ae6fd guid: c72d4d5dfad9de849abd5f7a635b00a9
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:27911342c17b28d6b87e1f2c9793048a1c64d34fbe085a50a636eec173a72833
size 5136

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: ea6c523fdeeae4e9a836431dcd31c18a guid: e0d6116634d5b904d9c7697a0fff05fd
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:ad622d30489f7ba86151bae70920389bed8b47a408ba5cff1a8fb683f84489c4
size 5139

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 7a81c362b7c944d97ae46140a00c3f6c guid: c1ee506d778cf9c4abeac00872485ac0
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:9bdf5d332965e28e6f5592bcaa727145436fe8b5b0f273fe666d6ae298f86c56
size 5136

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 1e1ce59c87b15403290634698e98e34e guid: cccdb8539bf09bc43b5ba2a1dff3264b
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:31ac19faf1e97f1e224bbe5970c7fbea1f478546645c02d14a92248d6fa7a6cb
size 5137

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 0fad7c36e5bf846b79b9e09aa137e8c9 guid: abfb9dc4daf004842956a3e5ae8b5604
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:9a27f48b24164162fbea36151ae7c85b1bb18fc29d71d1225a837e72b457f574
size 5139

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 8bf4dbad89a614afdb7d0d0005884f5c guid: 39c0e4bd7ba8c9548bd1c013a6dd1772
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:b0b286696b980332a059d53f9bb86fdcad8ab35489405bca109d265f81883a5d
size 5128

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 6d8289115cd024dd7b145896ffa89919 guid: 3365dd7f034078b49bd84c6924edfc48
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:d814bacd018453e6b9dc8d1bc1b86d165b31d8679a3bd69619805b535c8f9b9e
size 5129

Просмотреть файл

@ -1,5 +1,5 @@
fileFormatVersion: 2 fileFormatVersion: 2
guid: 75442e1e4a7784865a41b7bd91ec8cd7 guid: 5c0212e5d5c62954c86a68152004f3e7
PrefabImporter: PrefabImporter:
externalObjects: {} externalObjects: {}
userData: userData:

Просмотреть файл

@ -0,0 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:6db1fdbdc1ab4a194d47bbce59524480ee9720a27255792ce42f2b08043fddc5
size 5171

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:42628479225073f8845a5b9242aacd13abb51dcd7a8829f9f9302a2a9ab89ffb oid sha256:9ba4c399d3d512533b3380498413dd80fb625602836f04669ddedc79e3991b4e
size 9020 size 10262

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:08d38d6edf570ba2bcc979f172dc947430bc79a1bedeeeaf010becc69e94e10c oid sha256:a5f3b2b940318e2fd3bd838194fd42c466e4dda66adcf0cc0fddd971ef1002ac
size 9051 size 10266

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:05fe1aae01f96026d30bdcf4aa3c378578eb88a7d1a74a7cfd5dc8b0a02d0eed oid sha256:84481862340b02eca21907f78eb11cbfed5cf7ca9b05cacb50ab60b67995cfb0
size 9022 size 10263

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:4be71547965362c6a7e33f2987e7f26b576d12d95bc67a8261921b0ee13af4b2 oid sha256:cb2e7f43b8c02bad1991b730c56009809b2dd17e68d65d91ece0afb1b3933e46
size 9014 size 10256

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:324c377ba4bde3c20aadcd130071bfa087dabed74eebe00624ac9e99cfd95f56 oid sha256:0504af208fd4dceaa3af7fb824804bc6f1987a7752a64efbf61c16307c6575b4
size 9020 size 10261

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:624ada0e23721920536958d1cc90bda34084fe7423dd5157d6b7b7cee04ff5fe oid sha256:bbdd079f1c755312c71cc3083f2d4e169c0c6232ce9921cdb0665b78a6447763
size 9044 size 10259

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:b4ed6aea4a119cb59f49d4075408c50dc32c2822599bae9a4a2a87ca48adcb20 oid sha256:8f95089dff6667d0f6c4687ca9a044a704b913522eed63ed784b8fedb0626c8e
size 9027 size 10268

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:efd4b4540659db4c1b5beb03ae18effacaa85193e25359cc5fccf681257ad5fa oid sha256:a1e0ab180a47a4f83e6d89326c907a2dbff692b756ec996886edb511c150fb37
size 9056 size 10270

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:3fdfc79d76528c6738d7c413faa4298b355088f4d85c93ee832d7d34e5497c10 oid sha256:66b7ecf79321090ad6d567fc029ac92492ec0313abc1dd295279eacdd0f76ed1
size 2757 size 5228

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:d088ed028be94c5b780bb43dca769e392e68e5a035efd314688e2f58788f2361 oid sha256:dce0f98baf6af8c64771ae15ed4c2a37f1cdf42b66434c290c3c456e211f9b3a
size 9090 size 10331

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:cc051e68e8678a5d6f1a769535bb9919fe72226ff487d2649bdd5b5e972c4745 oid sha256:57c0c25988b96a3886be4158884ba1bf273572aade82e38b2e04fbbf6e1fe8d9
size 9016 size 10258

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:8ca2eb7dc041eda2290c49bb366c3bd3b899ee2587bb28bc9a9cb9dedba3550b oid sha256:ca6904154dd3497a2223f91db8701b0d63837a90b168a9555f8ba04d29d346f4
size 9028 size 10269

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:4ede4a8d7885e65b41d211755273d557f6631548f152af06e8af12a6762f6439 oid sha256:2486bfb63e43708ef77df908a3b45610766e6f98dbf9538e58bd437de6d1447d
size 9016 size 10258

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:98f4a230a975be25c4f7dff4a93c7d57bab4710bc57ecd95d6c4497ce9d7f423 oid sha256:144396b4dec8314b4fb5440f5e8f4a1a449415bf603396815dd45477bad36823
size 9023 size 10264

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:1432d0c03a6fd6faf9383c26d44972cee0db5cc99575ff66e7a7fb2e2ea55b4c oid sha256:375dcd98377e582b24363f7082ad13745cf751899f7a0382689964df348d798d
size 9020 size 10261

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:723b476f71462df2f16a1d1d6f8507696e6139a240ffd49ca72d3a095f1a5795 oid sha256:e76b4e9e6d62ebadbb8a51eaca9620619ab713882240d4a911708f16ce0af368
size 2759 size 5230

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:ab8288e0219f125fe7ef807fc52632c4af5784b5572b2c6c759ed77d90b3d2f8 oid sha256:d4b615474908d85fa1f98424aff3201aa3cbd6cd8798a1adfbc06934983a5098
size 9023 size 10265

Просмотреть файл

@ -1,3 +1,3 @@
version https://git-lfs.github.com/spec/v1 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
oid sha256:72070eb8222981039ae04020e17e2f1c5f33dfd3f6af80b9098e51db389d07bd oid sha256:2e7595d684bac9e14e2ec6bbf2623417712edce64cb6532cbda4ea66455d3498
size 9023 size 10263

Некоторые файлы не были показаны из-за слишком большого количества измененных файлов Показать больше