Update Dockerfile with newer cuda and torch. (#3716)

* Add non-interactive prompt, causing issues for some users

* Update pytorch version too

docker/Dockerfile

@@ -1,4 +1,6 @@
-FROM nvidia/cuda:10.0-devel-ubuntu18.04
+FROM nvidia/cuda:11.7.0-devel-ubuntu18.04
+
+ENV DEBIAN_FRONTEND noninteractive
 
 ##############################################################################
 # Temporary Installation Directory
@@ -157,8 +159,8 @@ RUN cat /etc/ssh/sshd_config > ${STAGE_DIR}/sshd_config && \
 ##############################################################################
 # PyTorch
 ##############################################################################
-ENV PYTORCH_VERSION=1.2.0
-ENV TORCHVISION_VERSION=0.4.0
+ENV PYTORCH_VERSION=1.9.0
+ENV TORCHVISION_VERSION=0.10.0
 ENV TENSORBOARDX_VERSION=1.8
 RUN pip install torch==${PYTORCH_VERSION}
 RUN pip install torchvision==${TORCHVISION_VERSION}