Add pi-actuator Chinese Simplified translation (#255)

Co-authored-by: Jim Bennett <jim.bennett@microsoft.com>
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Zed Xu 2021-07-24 10:37:51 +08:00 коммит произвёл GitHub
Родитель 3c9be033b5
Коммит 846e357e9a
Не найден ключ, соответствующий данной подписи
Идентификатор ключа GPG: 4AEE18F83AFDEB23
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Hello World! Hello World!
``` ```
> 💁 你可以在[code/pi](code/pi) 文件夹里找到这个代码 > 💁 你可以在[code/pi](../code/pi) 文件夹里找到这个代码
😀 你的'Hello World'程序成功了! 😀 你的'Hello World'程序成功了!

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# 开发一个夜灯 - 树莓派
在这个部分的课程中你会把一个LED加到树莓派上并使用它来创建一个夜灯。
## 硬件
现在夜灯需要一个执行器。
这个执行器是**LED**,一个[发光二极管](https://wikipedia.org/wiki/Light-emitting_diode)当电流通过它时会发光。这是一个有两个打开或者关闭状态的数字执行器发送一个1值把灯打开发送0把灯关闭。这个LED是一个外部Grove执行器而且需要被连接到树莓派上的Grove基础扩展板。
这个夜灯的逻辑用伪代码表示是:
```output
检查光照等级。
如果光照小于300
打开LED
否则
关闭LED
```
### 连接LED
Grove LED 作为一个模块出现以及一系列可供你选择颜色的LED。
#### 任务 - 连接LED
连接LED。
![一个grove LED](../../../../images/grove-led.png)
1. 选择你最喜欢的LED然后把引脚插到LED模块的两个洞里面。
LED是发光二极管而且二极管是只允许电流单个方向通过的电子设备。这意味LED需要被连接在正确的方向不然就不会工作。
LED引脚中的一个是正极引脚另一个是负极引脚。LED不是完全的圆形而且在一边是有些平的。这略平的一边是负极引脚。当你连接LED到这个模块的时候需要确保圆形这边的引脚是连接到模块上外边标着 **+** 的插孔,而扁平的这边是连接到靠近模块中间的插孔。
1. LED模块有一个允许你控制亮度的旋转按钮用一个小十字螺丝起子逆时针旋转它拧到头来完全打开它。
1. 把Grove线缆的一端插到LED模块的插孔中这个只能从一个方向插入。
1. 在树莓派断电的情况下把Grove线缆的另一端连接到树莓派上插着的Grove基础扩展板标着 **D5** 的数字插孔。这个插孔在靠近GPIO引脚的一排左数第二个。
![连接到D5插孔的Grove LED](../../../../images/pi-led.png)
## 编写夜灯程序
现在夜灯可以用Grove光照传感器和Grove LED来编码了。
### 任务 - 编写夜灯程序
编写夜灯程序
1. 打开树莓派并等待启动完成。
1. 直接在树莓派上或者通过远程SSH扩展打开你在这个作业上一部分创建的VS Code中的夜灯项目。
1. 把下面的代码加到`app.py`文件中来导入一个需要的函数库。这一行需要加在文件顶部,在其他`import`代码行下面。
```python
from grove.grove_led import GroveLed
```
`from grove.grove_led import GroveLed`语句从Grove Python函数库中导入了`GroveLED`。这个函数库中有和Grove LED交互的代码。
1. 把下面的代码加到`light_sensor`声明之后来创建一个管理LED的类的实例
```python
led = GroveLed(5)
```
`led = GroveLed(5)`这一行创建了一个连接到 **D5** 引脚的`GroveLED`类的实例,**D5** 也就是LED连接的那个数字Grove引脚。
> 💁 所有的插孔都有唯一的引脚号引脚0、2、4和6是模拟引脚引脚5、16、18、22、24和26是数字引脚。
1. 在`while`循环中增加一个判断,在`time.sleep`之前来检查光照等级并控制LED打开或者关闭
```python
if light < 300:
led.on()
else:
led.off()
```
这块代码检查了`light`的值如果小于300就调用`GroveLED`类的`on`方法来发送一个数字值1到LED把它点亮。如果`light`值大于或等于300就调用`off`方法发送一个数字值0给LED把它关闭。
> 💁 这段代码需要放到while循环里面缩进到和`print('Light level:', light)`行一个水平。
> 💁 当发送数字值到执行器的时候0值就是0v1值就是设备的最大电压。对于插着Grove传感器和执行器的树莓派而言1的电压就是3.3V。
1. 从VS Code终端运行下面的命令来运行你的Python应用
```sh
python3 app.py
```
光照值在终端里输出。
```output
pi@raspberrypi:~/nightlight $ python3 app.py
Light level: 634
Light level: 634
Light level: 634
Light level: 230
Light level: 104
Light level: 290
```
1. 遮挡或者揭开光照传感器会观察到光照等级等于300或更小时LED会点亮如果光照等级比300大LED就会关闭。
> 💁 如果LED没有点亮确保它是正确方向连接的而且旋转按钮是设置成全开的。
![连接到树莓派的LED随着光照等级改变点亮和关闭](../../../../images/pi-running-assignment-1-1.gif)
> 💁 你可以在[code-actuator/pi](../code-actuator/pi)文件夹里找到这份代码。
😀 你的夜灯程序就成功了!