[SCSI] m68k: new mac_esp scsi driver
Replace the mac_esp driver with a new one based on the esp_scsi core. For esp_scsi: add support for sync transfers for the PIO mode, add a new esp_driver_ops method to get the maximum dma transfer size (like the old NCR53C9x driver), and some cleanups. Signed-off-by: Finn Thain <fthain@telegraphics.com.au> Acked-by: David S. Miller <davem@davemloft.net> Signed-off-by: Geert Uytterhoeven <geert@linux-m68k.org> Signed-off-by: James Bottomley <James.Bottomley@HansenPartnership.com>
This commit is contained in:
Родитель
6d9d63b948
Коммит
6fe07aaffb
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@ -1677,6 +1677,16 @@ config MAC_SCSI
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SCSI-HOWTO, available from
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SCSI-HOWTO, available from
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<http://www.tldp.org/docs.html#howto>.
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<http://www.tldp.org/docs.html#howto>.
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config SCSI_MAC_ESP
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tristate "Macintosh NCR53c9[46] SCSI"
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depends on MAC && SCSI
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help
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This is the NCR 53c9x SCSI controller found on most of the 68040
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based Macintoshes.
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To compile this driver as a module, choose M here: the module
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will be called mac_esp.
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config MVME147_SCSI
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config MVME147_SCSI
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bool "WD33C93 SCSI driver for MVME147"
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bool "WD33C93 SCSI driver for MVME147"
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depends on MVME147 && SCSI=y
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depends on MVME147 && SCSI=y
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@ -46,6 +46,7 @@ obj-$(CONFIG_MVME147_SCSI) += mvme147.o wd33c93.o
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obj-$(CONFIG_SGIWD93_SCSI) += sgiwd93.o wd33c93.o
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obj-$(CONFIG_SGIWD93_SCSI) += sgiwd93.o wd33c93.o
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obj-$(CONFIG_ATARI_SCSI) += atari_scsi.o
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obj-$(CONFIG_ATARI_SCSI) += atari_scsi.o
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obj-$(CONFIG_MAC_SCSI) += mac_scsi.o
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obj-$(CONFIG_MAC_SCSI) += mac_scsi.o
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obj-$(CONFIG_SCSI_MAC_ESP) += esp_scsi.o mac_esp.o
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obj-$(CONFIG_SUN3_SCSI) += sun3_scsi.o sun3_scsi_vme.o
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obj-$(CONFIG_SUN3_SCSI) += sun3_scsi.o sun3_scsi_vme.o
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obj-$(CONFIG_MVME16x_SCSI) += 53c700.o mvme16x_scsi.o
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obj-$(CONFIG_MVME16x_SCSI) += 53c700.o mvme16x_scsi.o
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obj-$(CONFIG_BVME6000_SCSI) += 53c700.o bvme6000_scsi.o
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obj-$(CONFIG_BVME6000_SCSI) += 53c700.o bvme6000_scsi.o
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@ -978,7 +978,7 @@ static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
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*/
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*/
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if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
|
if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
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printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Spurious irq, "
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printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Spurious irq, "
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"sreg=%x.\n",
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"sreg=%02x.\n",
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esp->host->unique_id, esp->sreg);
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esp->host->unique_id, esp->sreg);
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return -1;
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return -1;
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}
|
}
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@ -1447,6 +1447,9 @@ static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
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if (offset > 15)
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if (offset > 15)
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goto do_reject;
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goto do_reject;
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if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC)
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offset = 0;
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if (offset) {
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if (offset) {
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int rounded_up, one_clock;
|
int rounded_up, one_clock;
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||||||
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||||||
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@ -1697,7 +1700,12 @@ again:
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||||||
else
|
else
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ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
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ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
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||||||
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||||||
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if (esp->ops->dma_length_limit)
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||||||
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dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
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dma_len);
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||||||
|
else
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dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
|
dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
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||||||
|
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||||||
esp->data_dma_len = dma_len;
|
esp->data_dma_len = dma_len;
|
||||||
|
|
||||||
if (!dma_len) {
|
if (!dma_len) {
|
||||||
|
@ -1761,7 +1769,6 @@ again:
|
||||||
esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
|
esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
|
||||||
esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
|
esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
|
||||||
goto again;
|
goto again;
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
case ESP_EVENT_STATUS: {
|
case ESP_EVENT_STATUS: {
|
||||||
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@ -2235,7 +2242,7 @@ static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
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||||||
|
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||||||
static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
|
static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
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{
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{
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||||||
int fmhz;
|
int fhz;
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||||||
u8 ccf;
|
u8 ccf;
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||||||
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|
||||||
/* This is getting messy but it has to be done correctly or else
|
/* This is getting messy but it has to be done correctly or else
|
||||||
|
@ -2270,9 +2277,9 @@ static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
|
||||||
* This entails the smallest and largest sync period we could ever
|
* This entails the smallest and largest sync period we could ever
|
||||||
* handle on this ESP.
|
* handle on this ESP.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
fmhz = esp->cfreq;
|
fhz = esp->cfreq;
|
||||||
|
|
||||||
ccf = ((fmhz / 1000000) + 4) / 5;
|
ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
|
||||||
if (ccf == 1)
|
if (ccf == 1)
|
||||||
ccf = 2;
|
ccf = 2;
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||||||
|
|
||||||
|
@ -2281,16 +2288,16 @@ static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
|
||||||
* been unable to find the clock-frequency PROM property. All
|
* been unable to find the clock-frequency PROM property. All
|
||||||
* other machines provide useful values it seems.
|
* other machines provide useful values it seems.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
if (fmhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
|
if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
|
||||||
fmhz = 20000000;
|
fhz = 20000000;
|
||||||
ccf = 4;
|
ccf = 4;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
|
esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
|
||||||
esp->cfreq = fmhz;
|
esp->cfreq = fhz;
|
||||||
esp->ccycle = ESP_MHZ_TO_CYCLE(fmhz);
|
esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
|
||||||
esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
|
esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
|
||||||
esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fmhz, ccf);
|
esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
|
||||||
esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
|
esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
@ -2382,6 +2389,12 @@ static int esp_slave_configure(struct scsi_device *dev)
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||||||
struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
|
struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
|
||||||
int goal_tags, queue_depth;
|
int goal_tags, queue_depth;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC) {
|
||||||
|
/* Bypass async domain validation */
|
||||||
|
dev->ppr = 0;
|
||||||
|
dev->sdtr = 0;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
goal_tags = 0;
|
goal_tags = 0;
|
||||||
|
|
||||||
if (dev->tagged_supported) {
|
if (dev->tagged_supported) {
|
||||||
|
|
|
@ -224,7 +224,7 @@
|
||||||
#define ESP_TIMEO_CONST 8192
|
#define ESP_TIMEO_CONST 8192
|
||||||
#define ESP_NEG_DEFP(mhz, cfact) \
|
#define ESP_NEG_DEFP(mhz, cfact) \
|
||||||
((ESP_BUS_TIMEOUT * ((mhz) / 1000)) / (8192 * (cfact)))
|
((ESP_BUS_TIMEOUT * ((mhz) / 1000)) / (8192 * (cfact)))
|
||||||
#define ESP_MHZ_TO_CYCLE(mhertz) ((1000000000) / ((mhertz) / 1000))
|
#define ESP_HZ_TO_CYCLE(hertz) ((1000000000) / ((hertz) / 1000))
|
||||||
#define ESP_TICK(ccf, cycle) ((7682 * (ccf) * (cycle) / 1000))
|
#define ESP_TICK(ccf, cycle) ((7682 * (ccf) * (cycle) / 1000))
|
||||||
|
|
||||||
/* For slow to medium speed input clock rates we shoot for 5mb/s, but for high
|
/* For slow to medium speed input clock rates we shoot for 5mb/s, but for high
|
||||||
|
@ -368,6 +368,12 @@ struct esp_driver_ops {
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
int (*irq_pending)(struct esp *esp);
|
int (*irq_pending)(struct esp *esp);
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|
/* Return the maximum allowable size of a DMA transfer for a
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|
* given buffer.
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*/
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u32 (*dma_length_limit)(struct esp *esp, u32 dma_addr,
|
||||||
|
u32 dma_len);
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||||||
|
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||||||
/* Reset the DMA engine entirely. On return, ESP interrupts
|
/* Reset the DMA engine entirely. On return, ESP interrupts
|
||||||
* should be enabled. Often the interrupt enabling is
|
* should be enabled. Often the interrupt enabling is
|
||||||
* controlled in the DMA engine.
|
* controlled in the DMA engine.
|
||||||
|
@ -471,6 +477,7 @@ struct esp {
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||||||
#define ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD 0x00000004
|
#define ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD 0x00000004
|
||||||
#define ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE 0x00000008
|
#define ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE 0x00000008
|
||||||
#define ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK 0x00000010
|
#define ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK 0x00000010
|
||||||
|
#define ESP_FLAG_DISABLE_SYNC 0x00000020
|
||||||
|
|
||||||
u8 select_state;
|
u8 select_state;
|
||||||
#define ESP_SELECT_NONE 0x00 /* Not selecting */
|
#define ESP_SELECT_NONE 0x00 /* Not selecting */
|
||||||
|
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@ -0,0 +1,657 @@
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||||||
|
/* mac_esp.c: ESP front-end for Macintosh Quadra systems.
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*
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|
* Adapted from jazz_esp.c and the old mac_esp.c.
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*
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* The pseudo DMA algorithm is based on the one used in NetBSD.
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* See sys/arch/mac68k/obio/esp.c for some background information.
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|
*
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|
* Copyright (C) 2007-2008 Finn Thain
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*/
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#include <linux/kernel.h>
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|
#include <linux/types.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/interrupt.h>
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||||||
|
#include <linux/platform_device.h>
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||||||
|
#include <linux/dma-mapping.h>
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#include <linux/scatterlist.h>
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||||||
|
#include <linux/delay.h>
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|
#include <linux/io.h>
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||||||
|
#include <linux/nubus.h>
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||||||
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||||||
|
#include <asm/irq.h>
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||||||
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#include <asm/dma.h>
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#include <asm/macints.h>
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#include <asm/macintosh.h>
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#include <scsi/scsi_host.h>
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#include "esp_scsi.h"
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#define DRV_MODULE_NAME "mac_esp"
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#define PFX DRV_MODULE_NAME ": "
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#define DRV_VERSION "1.000"
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|
#define DRV_MODULE_RELDATE "Sept 15, 2007"
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#define MAC_ESP_IO_BASE 0x50F00000
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#define MAC_ESP_REGS_QUADRA (MAC_ESP_IO_BASE + 0x10000)
|
||||||
|
#define MAC_ESP_REGS_QUADRA2 (MAC_ESP_IO_BASE + 0xF000)
|
||||||
|
#define MAC_ESP_REGS_QUADRA3 (MAC_ESP_IO_BASE + 0x18000)
|
||||||
|
#define MAC_ESP_REGS_SPACING 0x402
|
||||||
|
#define MAC_ESP_PDMA_REG 0xF9800024
|
||||||
|
#define MAC_ESP_PDMA_REG_SPACING 0x4
|
||||||
|
#define MAC_ESP_PDMA_IO_OFFSET 0x100
|
||||||
|
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||||||
|
#define esp_read8(REG) mac_esp_read8(esp, REG)
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||||||
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#define esp_write8(VAL, REG) mac_esp_write8(esp, VAL, REG)
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||||||
|
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||||||
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struct mac_esp_priv {
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||||||
|
struct esp *esp;
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||||||
|
void __iomem *pdma_regs;
|
||||||
|
void __iomem *pdma_io;
|
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|
int error;
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|
};
|
||||||
|
static struct platform_device *internal_esp, *external_esp;
|
||||||
|
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||||||
|
#define MAC_ESP_GET_PRIV(esp) ((struct mac_esp_priv *) \
|
||||||
|
platform_get_drvdata((struct platform_device *) \
|
||||||
|
(esp->dev)))
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void mac_esp_write8(struct esp *esp, u8 val, unsigned long reg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nubus_writeb(val, esp->regs + reg * 16);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline u8 mac_esp_read8(struct esp *esp, unsigned long reg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return nubus_readb(esp->regs + reg * 16);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* For pseudo DMA and PIO we need the virtual address
|
||||||
|
* so this address mapping is the identity mapping.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static dma_addr_t mac_esp_map_single(struct esp *esp, void *buf,
|
||||||
|
size_t sz, int dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (dma_addr_t)buf;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mac_esp_map_sg(struct esp *esp, struct scatterlist *sg,
|
||||||
|
int num_sg, int dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < num_sg; i++)
|
||||||
|
sg[i].dma_address = (u32)sg_virt(&sg[i]);
|
||||||
|
return num_sg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mac_esp_unmap_single(struct esp *esp, dma_addr_t addr,
|
||||||
|
size_t sz, int dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Nothing to do. */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mac_esp_unmap_sg(struct esp *esp, struct scatterlist *sg,
|
||||||
|
int num_sg, int dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Nothing to do. */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mac_esp_reset_dma(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Nothing to do. */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mac_esp_dma_drain(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Nothing to do. */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mac_esp_dma_invalidate(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Nothing to do. */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mac_esp_dma_error(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return MAC_ESP_GET_PRIV(esp)->error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int mac_esp_wait_for_empty_fifo(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mac_esp_priv *mep = MAC_ESP_GET_PRIV(esp);
|
||||||
|
int i = 500000;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
if (!(esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES))
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (esp_read8(ESP_STATUS) & ESP_STAT_INTR)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
udelay(2);
|
||||||
|
} while (--i);
|
||||||
|
|
||||||
|
printk(KERN_ERR PFX "FIFO is not empty (sreg %02x)\n",
|
||||||
|
esp_read8(ESP_STATUS));
|
||||||
|
mep->error = 1;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int mac_esp_wait_for_dreq(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mac_esp_priv *mep = MAC_ESP_GET_PRIV(esp);
|
||||||
|
int i = 500000;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
if (mep->pdma_regs == NULL) {
|
||||||
|
if (mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSIDRQ))
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (nubus_readl(mep->pdma_regs) & 0x200)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (esp_read8(ESP_STATUS) & ESP_STAT_INTR)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
udelay(2);
|
||||||
|
} while (--i);
|
||||||
|
|
||||||
|
printk(KERN_ERR PFX "PDMA timeout (sreg %02x)\n",
|
||||||
|
esp_read8(ESP_STATUS));
|
||||||
|
mep->error = 1;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAC_ESP_PDMA_LOOP(operands) \
|
||||||
|
asm volatile ( \
|
||||||
|
" tstw %2 \n" \
|
||||||
|
" jbeq 20f \n" \
|
||||||
|
"1: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"2: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"3: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"4: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"5: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"6: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"7: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"8: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"9: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"10: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"11: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"12: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"13: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"14: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"15: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
"16: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
" subqw #1,%2 \n" \
|
||||||
|
" jbne 1b \n" \
|
||||||
|
"20: tstw %3 \n" \
|
||||||
|
" jbeq 30f \n" \
|
||||||
|
"21: movew " operands " \n" \
|
||||||
|
" subqw #1,%3 \n" \
|
||||||
|
" jbne 21b \n" \
|
||||||
|
"30: tstw %4 \n" \
|
||||||
|
" jbeq 40f \n" \
|
||||||
|
"31: moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
"32: nop \n" \
|
||||||
|
"40: \n" \
|
||||||
|
" \n" \
|
||||||
|
" .section __ex_table,\"a\" \n" \
|
||||||
|
" .align 4 \n" \
|
||||||
|
" .long 1b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 2b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 3b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 4b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 5b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 6b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 7b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 8b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 9b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 10b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 11b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 12b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 13b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 14b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 15b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 16b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 21b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 31b,40b \n" \
|
||||||
|
" .long 32b,40b \n" \
|
||||||
|
" .previous \n" \
|
||||||
|
: "+a" (addr) \
|
||||||
|
: "a" (mep->pdma_io), "r" (count32), "r" (count2), "g" (esp_count))
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mac_esp_send_pdma_cmd(struct esp *esp, u32 addr, u32 esp_count,
|
||||||
|
u32 dma_count, int write, u8 cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mac_esp_priv *mep = MAC_ESP_GET_PRIV(esp);
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
mep->error = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!write)
|
||||||
|
scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_write8((esp_count >> 0) & 0xFF, ESP_TCLOW);
|
||||||
|
esp_write8((esp_count >> 8) & 0xFF, ESP_TCMED);
|
||||||
|
|
||||||
|
scsi_esp_cmd(esp, cmd);
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
unsigned int count32 = esp_count >> 5;
|
||||||
|
unsigned int count2 = (esp_count & 0x1F) >> 1;
|
||||||
|
unsigned int start_addr = addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mac_esp_wait_for_dreq(esp))
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (write) {
|
||||||
|
MAC_ESP_PDMA_LOOP("%1@,%0@+");
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_count -= addr - start_addr;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
unsigned int n;
|
||||||
|
|
||||||
|
MAC_ESP_PDMA_LOOP("%0@+,%1@");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mac_esp_wait_for_empty_fifo(esp))
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
n = (esp_read8(ESP_TCMED) << 8) + esp_read8(ESP_TCLOW);
|
||||||
|
addr = start_addr + esp_count - n;
|
||||||
|
esp_count = n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} while (esp_count);
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Programmed IO routines follow.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int mac_esp_wait_for_fifo(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i = 500000;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
if (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
udelay(2);
|
||||||
|
} while (--i);
|
||||||
|
|
||||||
|
printk(KERN_ERR PFX "FIFO is empty (sreg %02x)\n",
|
||||||
|
esp_read8(ESP_STATUS));
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int mac_esp_wait_for_intr(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i = 500000;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
|
||||||
|
if (esp->sreg & ESP_STAT_INTR)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
udelay(2);
|
||||||
|
} while (--i);
|
||||||
|
|
||||||
|
printk(KERN_ERR PFX "IRQ timeout (sreg %02x)\n", esp->sreg);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAC_ESP_PIO_LOOP(operands, reg1) \
|
||||||
|
asm volatile ( \
|
||||||
|
"1: moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" subqw #1,%1 \n" \
|
||||||
|
" jbne 1b \n" \
|
||||||
|
: "+a" (addr), "+r" (reg1) \
|
||||||
|
: "a" (fifo))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAC_ESP_PIO_FILL(operands, reg1) \
|
||||||
|
asm volatile ( \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" moveb " operands " \n" \
|
||||||
|
" subqw #8,%1 \n" \
|
||||||
|
" subqw #8,%1 \n" \
|
||||||
|
: "+a" (addr), "+r" (reg1) \
|
||||||
|
: "a" (fifo))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAC_ESP_FIFO_SIZE 16
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mac_esp_send_pio_cmd(struct esp *esp, u32 addr, u32 esp_count,
|
||||||
|
u32 dma_count, int write, u8 cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
struct mac_esp_priv *mep = MAC_ESP_GET_PRIV(esp);
|
||||||
|
u8 *fifo = esp->regs + ESP_FDATA * 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_save(flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
cmd &= ~ESP_CMD_DMA;
|
||||||
|
mep->error = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (write) {
|
||||||
|
scsi_esp_cmd(esp, cmd);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!mac_esp_wait_for_intr(esp)) {
|
||||||
|
if (mac_esp_wait_for_fifo(esp))
|
||||||
|
esp_count = 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
esp_count = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (esp_count >= MAC_ESP_FIFO_SIZE)
|
||||||
|
MAC_ESP_PIO_FILL("%0@+,%2@", esp_count);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
MAC_ESP_PIO_LOOP("%0@+,%2@", esp_count);
|
||||||
|
|
||||||
|
scsi_esp_cmd(esp, cmd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (esp_count) {
|
||||||
|
unsigned int n;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mac_esp_wait_for_intr(esp)) {
|
||||||
|
mep->error = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
|
||||||
|
printk(KERN_ERR PFX "gross error\n");
|
||||||
|
mep->error = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
n = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (write) {
|
||||||
|
if (n > esp_count)
|
||||||
|
n = esp_count;
|
||||||
|
esp_count -= n;
|
||||||
|
|
||||||
|
MAC_ESP_PIO_LOOP("%2@,%0@+", n);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) == ESP_STATP)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (esp_count) {
|
||||||
|
esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
|
||||||
|
if (esp->ireg & ESP_INTR_DC)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
|
||||||
|
if (esp->ireg & ESP_INTR_DC)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
n = MAC_ESP_FIFO_SIZE - n;
|
||||||
|
if (n > esp_count)
|
||||||
|
n = esp_count;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (n == MAC_ESP_FIFO_SIZE) {
|
||||||
|
MAC_ESP_PIO_FILL("%0@+,%2@", esp_count);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
esp_count -= n;
|
||||||
|
MAC_ESP_PIO_LOOP("%0@+,%2@", n);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_restore(flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mac_esp_irq_pending(struct esp *esp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (esp_read8(ESP_STATUS) & ESP_STAT_INTR)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static u32 mac_esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return dma_len > 0xFFFF ? 0xFFFF : dma_len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct esp_driver_ops mac_esp_ops = {
|
||||||
|
.esp_write8 = mac_esp_write8,
|
||||||
|
.esp_read8 = mac_esp_read8,
|
||||||
|
.map_single = mac_esp_map_single,
|
||||||
|
.map_sg = mac_esp_map_sg,
|
||||||
|
.unmap_single = mac_esp_unmap_single,
|
||||||
|
.unmap_sg = mac_esp_unmap_sg,
|
||||||
|
.irq_pending = mac_esp_irq_pending,
|
||||||
|
.dma_length_limit = mac_esp_dma_length_limit,
|
||||||
|
.reset_dma = mac_esp_reset_dma,
|
||||||
|
.dma_drain = mac_esp_dma_drain,
|
||||||
|
.dma_invalidate = mac_esp_dma_invalidate,
|
||||||
|
.send_dma_cmd = mac_esp_send_pdma_cmd,
|
||||||
|
.dma_error = mac_esp_dma_error,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devinit esp_mac_probe(struct platform_device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct scsi_host_template *tpnt = &scsi_esp_template;
|
||||||
|
struct Scsi_Host *host;
|
||||||
|
struct esp *esp;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
int chips_present;
|
||||||
|
struct mac_esp_priv *mep;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!MACH_IS_MAC)
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (macintosh_config->scsi_type) {
|
||||||
|
case MAC_SCSI_QUADRA:
|
||||||
|
case MAC_SCSI_QUADRA3:
|
||||||
|
chips_present = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MAC_SCSI_QUADRA2:
|
||||||
|
if ((macintosh_config->ident == MAC_MODEL_Q900) ||
|
||||||
|
(macintosh_config->ident == MAC_MODEL_Q950))
|
||||||
|
chips_present = 2;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
chips_present = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
chips_present = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dev->id + 1 > chips_present)
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
|
||||||
|
host = scsi_host_alloc(tpnt, sizeof(struct esp));
|
||||||
|
|
||||||
|
err = -ENOMEM;
|
||||||
|
if (!host)
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
|
||||||
|
host->max_id = 8;
|
||||||
|
host->use_clustering = DISABLE_CLUSTERING;
|
||||||
|
esp = shost_priv(host);
|
||||||
|
|
||||||
|
esp->host = host;
|
||||||
|
esp->dev = dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
esp->command_block = kzalloc(16, GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!esp->command_block)
|
||||||
|
goto fail_unlink;
|
||||||
|
esp->command_block_dma = (dma_addr_t)esp->command_block;
|
||||||
|
|
||||||
|
esp->scsi_id = 7;
|
||||||
|
host->this_id = esp->scsi_id;
|
||||||
|
esp->scsi_id_mask = 1 << esp->scsi_id;
|
||||||
|
|
||||||
|
mep = kzalloc(sizeof(struct mac_esp_priv), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!mep)
|
||||||
|
goto fail_free_command_block;
|
||||||
|
mep->esp = esp;
|
||||||
|
platform_set_drvdata(dev, mep);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (macintosh_config->scsi_type) {
|
||||||
|
case MAC_SCSI_QUADRA:
|
||||||
|
esp->cfreq = 16500000;
|
||||||
|
esp->regs = (void __iomem *)MAC_ESP_REGS_QUADRA;
|
||||||
|
mep->pdma_io = esp->regs + MAC_ESP_PDMA_IO_OFFSET;
|
||||||
|
mep->pdma_regs = NULL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MAC_SCSI_QUADRA2:
|
||||||
|
esp->cfreq = 25000000;
|
||||||
|
esp->regs = (void __iomem *)(MAC_ESP_REGS_QUADRA2 +
|
||||||
|
dev->id * MAC_ESP_REGS_SPACING);
|
||||||
|
mep->pdma_io = esp->regs + MAC_ESP_PDMA_IO_OFFSET;
|
||||||
|
mep->pdma_regs = (void __iomem *)(MAC_ESP_PDMA_REG +
|
||||||
|
dev->id * MAC_ESP_PDMA_REG_SPACING);
|
||||||
|
nubus_writel(0x1d1, mep->pdma_regs);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MAC_SCSI_QUADRA3:
|
||||||
|
/* These quadras have a real DMA controller (the PSC) but we
|
||||||
|
* don't know how to drive it so we must use PIO instead.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
esp->cfreq = 25000000;
|
||||||
|
esp->regs = (void __iomem *)MAC_ESP_REGS_QUADRA3;
|
||||||
|
mep->pdma_io = NULL;
|
||||||
|
mep->pdma_regs = NULL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
esp->ops = &mac_esp_ops;
|
||||||
|
if (mep->pdma_io == NULL) {
|
||||||
|
printk(KERN_INFO PFX "using PIO for controller %d\n", dev->id);
|
||||||
|
esp_write8(0, ESP_TCLOW);
|
||||||
|
esp_write8(0, ESP_TCMED);
|
||||||
|
esp->flags = ESP_FLAG_DISABLE_SYNC;
|
||||||
|
mac_esp_ops.send_dma_cmd = mac_esp_send_pio_cmd;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
printk(KERN_INFO PFX "using PDMA for controller %d\n", dev->id);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
host->irq = IRQ_MAC_SCSI;
|
||||||
|
err = request_irq(host->irq, scsi_esp_intr, IRQF_SHARED, "Mac ESP",
|
||||||
|
esp);
|
||||||
|
if (err < 0)
|
||||||
|
goto fail_free_priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = scsi_esp_register(esp, &dev->dev);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
goto fail_free_irq;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
fail_free_irq:
|
||||||
|
free_irq(host->irq, esp);
|
||||||
|
fail_free_priv:
|
||||||
|
kfree(mep);
|
||||||
|
fail_free_command_block:
|
||||||
|
kfree(esp->command_block);
|
||||||
|
fail_unlink:
|
||||||
|
scsi_host_put(host);
|
||||||
|
fail:
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devexit esp_mac_remove(struct platform_device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mac_esp_priv *mep = platform_get_drvdata(dev);
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struct esp *esp = mep->esp;
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unsigned int irq = esp->host->irq;
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scsi_esp_unregister(esp);
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free_irq(irq, esp);
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kfree(mep);
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kfree(esp->command_block);
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scsi_host_put(esp->host);
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return 0;
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||||||
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}
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static struct platform_driver esp_mac_driver = {
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.probe = esp_mac_probe,
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.remove = __devexit_p(esp_mac_remove),
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.driver = {
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.name = DRV_MODULE_NAME,
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||||||
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},
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};
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static int __init mac_esp_init(void)
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{
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int err;
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err = platform_driver_register(&esp_mac_driver);
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if (err)
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||||||
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return err;
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internal_esp = platform_device_alloc(DRV_MODULE_NAME, 0);
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||||||
|
if (internal_esp && platform_device_add(internal_esp)) {
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||||||
|
platform_device_put(internal_esp);
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||||||
|
internal_esp = NULL;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
external_esp = platform_device_alloc(DRV_MODULE_NAME, 1);
|
||||||
|
if (external_esp && platform_device_add(external_esp)) {
|
||||||
|
platform_device_put(external_esp);
|
||||||
|
external_esp = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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if (internal_esp || external_esp) {
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||||||
|
return 0;
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} else {
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platform_driver_unregister(&esp_mac_driver);
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||||||
|
return -ENOMEM;
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
static void __exit mac_esp_exit(void)
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{
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platform_driver_unregister(&esp_mac_driver);
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||||||
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||||||
|
if (internal_esp) {
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||||||
|
platform_device_unregister(internal_esp);
|
||||||
|
internal_esp = NULL;
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||||||
|
}
|
||||||
|
if (external_esp) {
|
||||||
|
platform_device_unregister(external_esp);
|
||||||
|
external_esp = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
MODULE_DESCRIPTION("Mac ESP SCSI driver");
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||||||
|
MODULE_AUTHOR("Finn Thain <fthain@telegraphics.com.au>");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPLv2");
|
||||||
|
MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
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||||||
|
|
||||||
|
module_init(mac_esp_init);
|
||||||
|
module_exit(mac_esp_exit);
|
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