571 строка
14 KiB
C
571 строка
14 KiB
C
/*
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* arch/arm/mach-tegra/gpio.c
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*
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* Copyright (c) 2010 Google, Inc
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*
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* Author:
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* Erik Gilling <konkers@google.com>
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*
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* This software is licensed under the terms of the GNU General Public
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* License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
|
|
* may be copied, distributed, and modified under those terms.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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|
* GNU General Public License for more details.
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*
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*/
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#include <linux/err.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/irq.h>
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#include <linux/interrupt.h>
|
|
#include <linux/io.h>
|
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#include <linux/gpio.h>
|
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#include <linux/of_device.h>
|
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#include <linux/platform_device.h>
|
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#include <linux/module.h>
|
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#include <linux/irqdomain.h>
|
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#include <linux/irqchip/chained_irq.h>
|
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#include <linux/pinctrl/consumer.h>
|
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#include <linux/pm.h>
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#define GPIO_BANK(x) ((x) >> 5)
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#define GPIO_PORT(x) (((x) >> 3) & 0x3)
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#define GPIO_BIT(x) ((x) & 0x7)
|
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#define GPIO_REG(x) (GPIO_BANK(x) * tegra_gpio_bank_stride + \
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GPIO_PORT(x) * 4)
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#define GPIO_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x00)
|
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#define GPIO_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x10)
|
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#define GPIO_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X20)
|
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#define GPIO_IN(x) (GPIO_REG(x) + 0x30)
|
|
#define GPIO_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x40)
|
|
#define GPIO_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x50)
|
|
#define GPIO_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x60)
|
|
#define GPIO_INT_CLR(x) (GPIO_REG(x) + 0x70)
|
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|
#define GPIO_MSK_CNF(x) (GPIO_REG(x) + tegra_gpio_upper_offset + 0x00)
|
|
#define GPIO_MSK_OE(x) (GPIO_REG(x) + tegra_gpio_upper_offset + 0x10)
|
|
#define GPIO_MSK_OUT(x) (GPIO_REG(x) + tegra_gpio_upper_offset + 0X20)
|
|
#define GPIO_MSK_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + tegra_gpio_upper_offset + 0x40)
|
|
#define GPIO_MSK_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + tegra_gpio_upper_offset + 0x50)
|
|
#define GPIO_MSK_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + tegra_gpio_upper_offset + 0x60)
|
|
|
|
#define GPIO_INT_LVL_MASK 0x010101
|
|
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING 0x000101
|
|
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING 0x000100
|
|
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH 0x010100
|
|
#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH 0x000001
|
|
#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW 0x000000
|
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struct tegra_gpio_bank {
|
|
int bank;
|
|
int irq;
|
|
spinlock_t lvl_lock[4];
|
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#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
|
|
u32 cnf[4];
|
|
u32 out[4];
|
|
u32 oe[4];
|
|
u32 int_enb[4];
|
|
u32 int_lvl[4];
|
|
u32 wake_enb[4];
|
|
#endif
|
|
};
|
|
|
|
static struct irq_domain *irq_domain;
|
|
static void __iomem *regs;
|
|
static u32 tegra_gpio_bank_count;
|
|
static u32 tegra_gpio_bank_stride;
|
|
static u32 tegra_gpio_upper_offset;
|
|
static struct tegra_gpio_bank *tegra_gpio_banks;
|
|
|
|
static inline void tegra_gpio_writel(u32 val, u32 reg)
|
|
{
|
|
__raw_writel(val, regs + reg);
|
|
}
|
|
|
|
static inline u32 tegra_gpio_readl(u32 reg)
|
|
{
|
|
return __raw_readl(regs + reg);
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_compose(int bank, int port, int bit)
|
|
{
|
|
return (bank << 5) | ((port & 0x3) << 3) | (bit & 0x7);
|
|
}
|
|
|
|
static void tegra_gpio_mask_write(u32 reg, int gpio, int value)
|
|
{
|
|
u32 val;
|
|
|
|
val = 0x100 << GPIO_BIT(gpio);
|
|
if (value)
|
|
val |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
|
|
tegra_gpio_writel(val, reg);
|
|
}
|
|
|
|
static void tegra_gpio_enable(int gpio)
|
|
{
|
|
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 1);
|
|
}
|
|
|
|
static void tegra_gpio_disable(int gpio)
|
|
{
|
|
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 0);
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
|
{
|
|
return pinctrl_request_gpio(offset);
|
|
}
|
|
|
|
static void tegra_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
|
{
|
|
pinctrl_free_gpio(offset);
|
|
tegra_gpio_disable(offset);
|
|
}
|
|
|
|
static void tegra_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
|
|
{
|
|
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OUT(offset), offset, value);
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
|
{
|
|
/* If gpio is in output mode then read from the out value */
|
|
if ((tegra_gpio_readl(GPIO_OE(offset)) >> GPIO_BIT(offset)) & 1)
|
|
return (tegra_gpio_readl(GPIO_OUT(offset)) >>
|
|
GPIO_BIT(offset)) & 0x1;
|
|
|
|
return (tegra_gpio_readl(GPIO_IN(offset)) >> GPIO_BIT(offset)) & 0x1;
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
|
{
|
|
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 0);
|
|
tegra_gpio_enable(offset);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
|
|
int value)
|
|
{
|
|
tegra_gpio_set(chip, offset, value);
|
|
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 1);
|
|
tegra_gpio_enable(offset);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
|
{
|
|
return irq_find_mapping(irq_domain, offset);
|
|
}
|
|
|
|
static struct gpio_chip tegra_gpio_chip = {
|
|
.label = "tegra-gpio",
|
|
.request = tegra_gpio_request,
|
|
.free = tegra_gpio_free,
|
|
.direction_input = tegra_gpio_direction_input,
|
|
.get = tegra_gpio_get,
|
|
.direction_output = tegra_gpio_direction_output,
|
|
.set = tegra_gpio_set,
|
|
.to_irq = tegra_gpio_to_irq,
|
|
.base = 0,
|
|
};
|
|
|
|
static void tegra_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
|
|
{
|
|
int gpio = d->hwirq;
|
|
|
|
tegra_gpio_writel(1 << GPIO_BIT(gpio), GPIO_INT_CLR(gpio));
|
|
}
|
|
|
|
static void tegra_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
|
|
{
|
|
int gpio = d->hwirq;
|
|
|
|
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 0);
|
|
}
|
|
|
|
static void tegra_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
|
|
{
|
|
int gpio = d->hwirq;
|
|
|
|
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 1);
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
|
|
{
|
|
int gpio = d->hwirq;
|
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
|
int port = GPIO_PORT(gpio);
|
|
int lvl_type;
|
|
int val;
|
|
unsigned long flags;
|
|
|
|
switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
|
|
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING;
|
|
break;
|
|
|
|
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING;
|
|
break;
|
|
|
|
case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
|
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH;
|
|
break;
|
|
|
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH;
|
|
break;
|
|
|
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW;
|
|
break;
|
|
|
|
default:
|
|
return -EINVAL;
|
|
}
|
|
|
|
spin_lock_irqsave(&bank->lvl_lock[port], flags);
|
|
|
|
val = tegra_gpio_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
|
|
val &= ~(GPIO_INT_LVL_MASK << GPIO_BIT(gpio));
|
|
val |= lvl_type << GPIO_BIT(gpio);
|
|
tegra_gpio_writel(val, GPIO_INT_LVL(gpio));
|
|
|
|
spin_unlock_irqrestore(&bank->lvl_lock[port], flags);
|
|
|
|
tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(gpio), gpio, 0);
|
|
tegra_gpio_enable(gpio);
|
|
|
|
if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
|
|
__irq_set_handler_locked(d->irq, handle_level_irq);
|
|
else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
|
|
__irq_set_handler_locked(d->irq, handle_edge_irq);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static void tegra_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
|
|
{
|
|
struct tegra_gpio_bank *bank;
|
|
int port;
|
|
int pin;
|
|
int unmasked = 0;
|
|
struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
|
|
|
|
chained_irq_enter(chip, desc);
|
|
|
|
bank = irq_get_handler_data(irq);
|
|
|
|
for (port = 0; port < 4; port++) {
|
|
int gpio = tegra_gpio_compose(bank->bank, port, 0);
|
|
unsigned long sta = tegra_gpio_readl(GPIO_INT_STA(gpio)) &
|
|
tegra_gpio_readl(GPIO_INT_ENB(gpio));
|
|
u32 lvl = tegra_gpio_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
|
|
|
|
for_each_set_bit(pin, &sta, 8) {
|
|
tegra_gpio_writel(1 << pin, GPIO_INT_CLR(gpio));
|
|
|
|
/* if gpio is edge triggered, clear condition
|
|
* before executing the hander so that we don't
|
|
* miss edges
|
|
*/
|
|
if (lvl & (0x100 << pin)) {
|
|
unmasked = 1;
|
|
chained_irq_exit(chip, desc);
|
|
}
|
|
|
|
generic_handle_irq(gpio_to_irq(gpio + pin));
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
if (!unmasked)
|
|
chained_irq_exit(chip, desc);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
|
|
static int tegra_gpio_resume(struct device *dev)
|
|
{
|
|
unsigned long flags;
|
|
int b;
|
|
int p;
|
|
|
|
local_irq_save(flags);
|
|
|
|
for (b = 0; b < tegra_gpio_bank_count; b++) {
|
|
struct tegra_gpio_bank *bank = &tegra_gpio_banks[b];
|
|
|
|
for (p = 0; p < ARRAY_SIZE(bank->oe); p++) {
|
|
unsigned int gpio = (b<<5) | (p<<3);
|
|
tegra_gpio_writel(bank->cnf[p], GPIO_CNF(gpio));
|
|
tegra_gpio_writel(bank->out[p], GPIO_OUT(gpio));
|
|
tegra_gpio_writel(bank->oe[p], GPIO_OE(gpio));
|
|
tegra_gpio_writel(bank->int_lvl[p], GPIO_INT_LVL(gpio));
|
|
tegra_gpio_writel(bank->int_enb[p], GPIO_INT_ENB(gpio));
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
local_irq_restore(flags);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_suspend(struct device *dev)
|
|
{
|
|
unsigned long flags;
|
|
int b;
|
|
int p;
|
|
|
|
local_irq_save(flags);
|
|
for (b = 0; b < tegra_gpio_bank_count; b++) {
|
|
struct tegra_gpio_bank *bank = &tegra_gpio_banks[b];
|
|
|
|
for (p = 0; p < ARRAY_SIZE(bank->oe); p++) {
|
|
unsigned int gpio = (b<<5) | (p<<3);
|
|
bank->cnf[p] = tegra_gpio_readl(GPIO_CNF(gpio));
|
|
bank->out[p] = tegra_gpio_readl(GPIO_OUT(gpio));
|
|
bank->oe[p] = tegra_gpio_readl(GPIO_OE(gpio));
|
|
bank->int_enb[p] = tegra_gpio_readl(GPIO_INT_ENB(gpio));
|
|
bank->int_lvl[p] = tegra_gpio_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
|
|
|
|
/* Enable gpio irq for wake up source */
|
|
tegra_gpio_writel(bank->wake_enb[p],
|
|
GPIO_INT_ENB(gpio));
|
|
}
|
|
}
|
|
local_irq_restore(flags);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static int tegra_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int enable)
|
|
{
|
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
|
int gpio = d->hwirq;
|
|
u32 port, bit, mask;
|
|
|
|
port = GPIO_PORT(gpio);
|
|
bit = GPIO_BIT(gpio);
|
|
mask = BIT(bit);
|
|
|
|
if (enable)
|
|
bank->wake_enb[port] |= mask;
|
|
else
|
|
bank->wake_enb[port] &= ~mask;
|
|
|
|
return irq_set_irq_wake(bank->irq, enable);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
static struct irq_chip tegra_gpio_irq_chip = {
|
|
.name = "GPIO",
|
|
.irq_ack = tegra_gpio_irq_ack,
|
|
.irq_mask = tegra_gpio_irq_mask,
|
|
.irq_unmask = tegra_gpio_irq_unmask,
|
|
.irq_set_type = tegra_gpio_irq_set_type,
|
|
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
|
|
.irq_set_wake = tegra_gpio_irq_set_wake,
|
|
#endif
|
|
};
|
|
|
|
static const struct dev_pm_ops tegra_gpio_pm_ops = {
|
|
SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(tegra_gpio_suspend, tegra_gpio_resume)
|
|
};
|
|
|
|
struct tegra_gpio_soc_config {
|
|
u32 bank_stride;
|
|
u32 upper_offset;
|
|
};
|
|
|
|
static struct tegra_gpio_soc_config tegra20_gpio_config = {
|
|
.bank_stride = 0x80,
|
|
.upper_offset = 0x800,
|
|
};
|
|
|
|
static struct tegra_gpio_soc_config tegra30_gpio_config = {
|
|
.bank_stride = 0x100,
|
|
.upper_offset = 0x80,
|
|
};
|
|
|
|
static struct of_device_id tegra_gpio_of_match[] = {
|
|
{ .compatible = "nvidia,tegra30-gpio", .data = &tegra30_gpio_config },
|
|
{ .compatible = "nvidia,tegra20-gpio", .data = &tegra20_gpio_config },
|
|
{ },
|
|
};
|
|
|
|
/* This lock class tells lockdep that GPIO irqs are in a different
|
|
* category than their parents, so it won't report false recursion.
|
|
*/
|
|
static struct lock_class_key gpio_lock_class;
|
|
|
|
static int tegra_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
|
{
|
|
const struct of_device_id *match;
|
|
struct tegra_gpio_soc_config *config;
|
|
struct resource *res;
|
|
struct tegra_gpio_bank *bank;
|
|
int gpio;
|
|
int i;
|
|
int j;
|
|
|
|
match = of_match_device(tegra_gpio_of_match, &pdev->dev);
|
|
if (!match) {
|
|
dev_err(&pdev->dev, "Error: No device match found\n");
|
|
return -ENODEV;
|
|
}
|
|
config = (struct tegra_gpio_soc_config *)match->data;
|
|
|
|
tegra_gpio_bank_stride = config->bank_stride;
|
|
tegra_gpio_upper_offset = config->upper_offset;
|
|
|
|
for (;;) {
|
|
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, tegra_gpio_bank_count);
|
|
if (!res)
|
|
break;
|
|
tegra_gpio_bank_count++;
|
|
}
|
|
if (!tegra_gpio_bank_count) {
|
|
dev_err(&pdev->dev, "Missing IRQ resource\n");
|
|
return -ENODEV;
|
|
}
|
|
|
|
tegra_gpio_chip.ngpio = tegra_gpio_bank_count * 32;
|
|
|
|
tegra_gpio_banks = devm_kzalloc(&pdev->dev,
|
|
tegra_gpio_bank_count * sizeof(*tegra_gpio_banks),
|
|
GFP_KERNEL);
|
|
if (!tegra_gpio_banks) {
|
|
dev_err(&pdev->dev, "Couldn't allocate bank structure\n");
|
|
return -ENODEV;
|
|
}
|
|
|
|
irq_domain = irq_domain_add_linear(pdev->dev.of_node,
|
|
tegra_gpio_chip.ngpio,
|
|
&irq_domain_simple_ops, NULL);
|
|
if (!irq_domain)
|
|
return -ENODEV;
|
|
|
|
for (i = 0; i < tegra_gpio_bank_count; i++) {
|
|
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i);
|
|
if (!res) {
|
|
dev_err(&pdev->dev, "Missing IRQ resource\n");
|
|
return -ENODEV;
|
|
}
|
|
|
|
bank = &tegra_gpio_banks[i];
|
|
bank->bank = i;
|
|
bank->irq = res->start;
|
|
}
|
|
|
|
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
|
regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
|
|
if (IS_ERR(regs))
|
|
return PTR_ERR(regs);
|
|
|
|
for (i = 0; i < tegra_gpio_bank_count; i++) {
|
|
for (j = 0; j < 4; j++) {
|
|
int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
|
|
tegra_gpio_writel(0x00, GPIO_INT_ENB(gpio));
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
tegra_gpio_chip.of_node = pdev->dev.of_node;
|
|
|
|
gpiochip_add(&tegra_gpio_chip);
|
|
|
|
for (gpio = 0; gpio < tegra_gpio_chip.ngpio; gpio++) {
|
|
int irq = irq_create_mapping(irq_domain, gpio);
|
|
/* No validity check; all Tegra GPIOs are valid IRQs */
|
|
|
|
bank = &tegra_gpio_banks[GPIO_BANK(gpio)];
|
|
|
|
irq_set_lockdep_class(irq, &gpio_lock_class);
|
|
irq_set_chip_data(irq, bank);
|
|
irq_set_chip_and_handler(irq, &tegra_gpio_irq_chip,
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|
handle_simple_irq);
|
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set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
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|
}
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for (i = 0; i < tegra_gpio_bank_count; i++) {
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|
bank = &tegra_gpio_banks[i];
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irq_set_chained_handler(bank->irq, tegra_gpio_irq_handler);
|
|
irq_set_handler_data(bank->irq, bank);
|
|
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|
for (j = 0; j < 4; j++)
|
|
spin_lock_init(&bank->lvl_lock[j]);
|
|
}
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return 0;
|
|
}
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static struct platform_driver tegra_gpio_driver = {
|
|
.driver = {
|
|
.name = "tegra-gpio",
|
|
.owner = THIS_MODULE,
|
|
.pm = &tegra_gpio_pm_ops,
|
|
.of_match_table = tegra_gpio_of_match,
|
|
},
|
|
.probe = tegra_gpio_probe,
|
|
};
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|
static int __init tegra_gpio_init(void)
|
|
{
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|
return platform_driver_register(&tegra_gpio_driver);
|
|
}
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|
postcore_initcall(tegra_gpio_init);
|
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#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
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#include <linux/debugfs.h>
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|
#include <linux/seq_file.h>
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static int dbg_gpio_show(struct seq_file *s, void *unused)
|
|
{
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|
int i;
|
|
int j;
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|
for (i = 0; i < tegra_gpio_bank_count; i++) {
|
|
for (j = 0; j < 4; j++) {
|
|
int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
|
|
seq_printf(s,
|
|
"%d:%d %02x %02x %02x %02x %02x %02x %06x\n",
|
|
i, j,
|
|
tegra_gpio_readl(GPIO_CNF(gpio)),
|
|
tegra_gpio_readl(GPIO_OE(gpio)),
|
|
tegra_gpio_readl(GPIO_OUT(gpio)),
|
|
tegra_gpio_readl(GPIO_IN(gpio)),
|
|
tegra_gpio_readl(GPIO_INT_STA(gpio)),
|
|
tegra_gpio_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)),
|
|
tegra_gpio_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)));
|
|
}
|
|
}
|
|
return 0;
|
|
}
|
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|
|
static int dbg_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
|
|
{
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return single_open(file, dbg_gpio_show, &inode->i_private);
|
|
}
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|
static const struct file_operations debug_fops = {
|
|
.open = dbg_gpio_open,
|
|
.read = seq_read,
|
|
.llseek = seq_lseek,
|
|
.release = single_release,
|
|
};
|
|
|
|
static int __init tegra_gpio_debuginit(void)
|
|
{
|
|
(void) debugfs_create_file("tegra_gpio", S_IRUGO,
|
|
NULL, NULL, &debug_fops);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
late_initcall(tegra_gpio_debuginit);
|
|
#endif
|