feat: Include watchdog register

Also shorten error messages
This commit is contained in:
Michal Moskal 2021-01-07 16:27:55 +01:00
Родитель b8684d8370
Коммит 53de6b5c8d
4 изменённых файлов: 6 добавлений и 6 удалений

@ -1 +1 @@
Subproject commit 315e7eb95d44f6685ffabfe7fb4e37a36f79c042
Subproject commit 4d17c9bdf347956e3edc81a7f3a029f5d758068c

Просмотреть файл

@ -345,7 +345,7 @@ static void init_lookup(void) {
// this is only enabled for error events
void IRQHandler(void) {
DMESG("SPI handler!");
ERROR("SPI");
}
void DMA_Handler(void) {

Просмотреть файл

@ -211,7 +211,7 @@ void rtc_init() {
int tmp = US_TO_TICKS(RTC_SECOND_IN_US);
uint32_t h_ms = US_TO_TICKS(100000);
DMESG("rtc: 100ms = %d ticks; ctx->presc=%d", h_ms, tmp);
DMESG("rtc: 100ms=%d ticks; presc=%d", h_ms, tmp);
// we're expecting around 4000, but there's large drift possible
if (!(3000 <= h_ms && h_ms <= 5000))
jd_panic();

Просмотреть файл

@ -75,10 +75,10 @@ void DMA_Handler(void) {
uart_disable();
if (isr & DMA_ISR_TCIF5) {
// overrun?
DMESG("USARTx RX OK, but how?!");
// DMESG("USARTx RX OK, but how?!");
jd_rx_completed(-1);
} else {
DMESG("USARTx RX Error");
// DMESG("USARTx RX Error");
jd_rx_completed(-2);
}
}
@ -105,7 +105,7 @@ void DMA_Handler(void) {
;
#endif
} else {
DMESG("USARTx TX Error");
ERROR("TX err");
errCode = -1;
}