microsoft
/
azure_spatial_anchors_ros
зеркало из
1
0
Форкнуть 0
Код Задачи Пакеты Проекты Релизы Вики Активность

Converting to monochrome manually.

This commit is contained in:
Helen Oleynikova 2020-12-02 18:53:51 +01:00
Родитель 1f38a72740
Коммит bca064d563
1 изменённых файлов: 8 добавлений и 2 удалений
Показать статистику Скачать Patch файл Скачать Diff файл Показать все файлы Свернуть все файлы

10
asa_ros/src/asa_ros_provider.cpp
Просмотреть файл

@ -31,7 +31,7 @@ void AsaRosProvider::GetPixelData(const void* frame_context,
const auto iter = image_queue_.find(image_key); const auto iter = image_queue_.find(image_key);
if (iter != image_queue_.end()) { if (iter != image_queue_.end()) {
const cv::Mat& image = iter->second; const cv::Mat& image = iter->second;
size_t image_size = image.total() * image.elemSize() * image.channels(); size_t image_size = image.total() * image.elemSize();
if (image_size != buffer_size) { if (image_size != buffer_size) {
LOG(ERROR) << "Image size and buffer size don't match! Image size: " LOG(ERROR) << "Image size and buffer size don't match! Image size: "
<< image_size << " Buffer size: " << buffer_size; << image_size << " Buffer size: " << buffer_size;
@ -45,7 +45,13 @@ void AsaRosProvider::GetPixelData(const void* frame_context,
size_t AsaRosProvider::addImageToQueue(const cv::Mat& image) { size_t AsaRosProvider::addImageToQueue(const cv::Mat& image) {
std::unique_lock<std::mutex> provider_lock(provider_mutex_); std::unique_lock<std::mutex> provider_lock(provider_mutex_);
image_queue_[next_queue_id_] = image; if (image.channels() > 1) {
cv::Mat gray_image;
cv::cvtColor(image, gray_image, cv::COLOR_RGB2GRAY);
image_queue_[next_queue_id_] = gray_image;
} else {
image_queue_[next_queue_id_] = image;
}
VLOG(3) << "Added image " << next_queue_id_ << " to queue.\n"; VLOG(3) << "Added image " << next_queue_id_ << " to queue.\n";